Hallo und guten Tag,
seit einem guten halben Jahr bin ich stolzer und zufriedener Besitzer einer DS16 mit dem aktuellen update auf 24 Kanäle. Ich habe den Sender mit den entsprechenden Schaltern bereits auf meine Bedürfnisse als Yacht-Modellbauer angepasst, und auch zwei Modelle, eines mit einem einfachen Singleschrauben-Antrieb, und eins mit einem Doppelschrauben-Antrieb - auch mit den zugehörigen Mischern, programmiert.
Nun bin ich beim Bau und der RC-Planung eines recht großen Mega-Yacht Projektes, diesmal aber mit zwei Wasserstrahl-Antrieben. Und dies scheint nun programmiertechnisch eine echte Herausforderung zu werden, und so hoffe ich hier von den Jeti-Profis vielleicht einige Tipps zu bekommen.
Zunächst zur Erklärung kurz etwas zur Technik des Wasserstrahl-Antriebs. Der Antriebsmotor läuft grundsätzlich nur vorwärts (also in eine Richtung!), da zum Rückwärtsfahren mittels Servo eine Klappe über die Ausstoßdüse des Wasserstrahls gefahren wird. Somit braucht man zur Steuerung der Motoren lediglich einen Steller ohne Rückwärtsfunktion - also einen bzw. zwei Flugregler! Die Fahrfunktionen der Modellyacht sind im Sender folgendermaßen belegt:
Kanal 1 und 3: Gasfunktion bis Regler - je ein Steller
Kanal 2: Lenkung beider Steuerdüsen mittels V-Kabel auf 2 Servos
Kanal 4: Bugstrahlruder mittels vorwärts/rückwärts Steller
Kanal 5: Rückwärtsfahrklappe steuerbord mittels Servo
Kanal 6: Rückwärtsfahrklappe backbord mittels Servo
Ich möchte nun zum schnellen Fahren mittels Mischer Kanal 3 zu Kanal 1 mischen, womit ich dann wie bei einer modernen Joystick-Steuerung (heute bei vielen großen und vor allem schnellen Yachten üblich) Lenkung und Gas auf dem rechten Kreuzknüppel habe. Das ist soweit kein Problem, ich hab das bei meiner Yacht mit Doppelschrauben-Antrieb bereits so verwirklicht. Beim langsamen Fahren im Hafen möchte ich die Motoren einzeln steuern können!
Nun aber kommt die Herausforderung: Trotz Flugsteller soll die Nullposition der Kreuzknüppel in der Mitte verbleiben. Beim Rückwärtsfahren hätte ich gerne auch das passende Fealing der Finger auf dem Sender, also möchte ich die Knüppel nach unten (hinten) bewegen, und dabei sollen erstens die Motoren anlaufen (also vorwärts
), und zweitens die Servos der Rückfahrklappen jeweils dazu gemischt werden können.
Dafür habe ich bisher noch keine wirkliche Lösung gefunden, ich kann aber sagen, dass ein Kollege von mir genau diese Funktionen mittels Mischer in seiner MC-32 verwirklicht hat, und zwar mit den gleichen Antriebs- und RC-Komponenten !!! Leider läßt sich die Programmierung nicht so einfach von Graupner/JR auf Jeti übertragen, da die Bedienung bzw. Software wohl eine völlig andere ist.
Folgendes möchte ich noch hinzufügen: Ich weiß, das es fertige Schaltbausteine für diese Funktion gibt. Diese werden zwischen Empfänger und Steller geschaltet, und auch das Servo für die Rückfahrklappe wird an diesem Baustein angesteckt. Dieser Baustein hat jedoch zwei gravierende Fehler bzw. Nachteile:
1. wird das Servo für die Klappe beim Rückwärtsfahren (zurückziehen des Knüppels) ausschließlich voll nach unten gefahren, es gibt also keinerlei Zwischenstellung. Diese wird aber zum besseren Manövrieren benötigt, und
2. ist der Baustein lediglich für 4,8 Volt ausgelegt. Man kann also nicht mal mit 6 Volt Empfänger-Spannung fahren. Das ist mir zu wenig!
Nun hoffe ich sehr, dass ich hier den ein oder anderen Tipp für die Lösung meiner Programmierprobleme bekommen kann.
Ich danke allen, die sich die Zeit genommen haben, meinen ausführlichen Text bis hierhin zu lesen - ich hoffe er ist verständlich.
Mit meinen besten Grüssen aus Solingen,
Bert